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尽管电机风扇有很高的可靠性，但它仍然是机械器件，扫地机器人电机有多大，在长时间使用时，其速度可能会下降甚至停转，所以对风扇的运行状态进行实时监测，便于及时发现问题。利用报警传感器可在风扇速度低于某个门限值时给出报警信号，而速度信号输出则可实现风扇速度的实时监控。　

从风扇电路输出的报警信号有“高电平”和“低电平”两种状态，两种电平所代表的意义一般按照正逻辑体制，高电平表示“故障”，“低电平”表示“正常”。

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