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扫地机的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,扫地机器人电机,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性,扫地机器人电机价格,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。[1] 机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀菌等功能。


尽管电机风扇有很高的可靠性,但它仍然是机械器件,在长时间使用时,其速度可能会下降甚至停转,扫地机器人车轮电机,所以对风扇的运行状态进行实时监测,便于及时发现问题。利用报警传感器可在风扇速度低于某个门限值时给出报警信号,而速度信号输出则可实现风扇速度的实时监控。 

从风扇电路输出的报警信号有“高电平”和“低电平”两种状态,两种电平所代表的意义一般按照正逻辑体制,高电平表示“故障”,“低电平”表示“正常”。








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